機巧を原点とした,人に優しいロボットを創ろう!

About

Principal Investigator

多田隈 理一郎 / Riichiro Tadakuma

2005年東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻博士課程 修了.博士(工学).
2005年より 科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員. 2006年より日本学術振興会特別研究員(PD)として,産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリー. この間,Harvard University Postdoctoral Associate. 2008年東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 特任講師. 2009年フランス国立科学研究センター 解析・システムアーキテクチャ研究所 博士研究員 .
2010年より,山形大学 大学院理工学研究科 テニュアトラック助教を経て,2013年より准教授. 現在に至る.
主な研究テーマは,ロボット機構,アクチュエータ,マニピュレータ.

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